Nanoha Takamachi mène une vie d'écolière ordinaire à l'école primaire de Seishou. Elle vit avec ses parents, propriétaires d'un café, ainsi que son frère et sa sœur aînés. Un jour, en rentrant de l'école, Nanoha et ses amies, Arisa et Suzuka, trouvent un furet blessé dans un parc. Ce furet est en fait Yuno, jeune magicien venu d'un autre monde.
