Sa puissance désormais reconnue, le groupe de Taichi, Rin, Muller et Lemia est convoqué auprès de la cour du roi à la capitale. Une guerre se prépare entre l’armée légitime et la faction soutenant le frère du monarque. Mais les deux égarés d’un autre monde sont surtout habitués à terrasser des monstres. L’idée d’affronter une armée humaine les fait réfléchir.