Nicolas, un quadragénaire rigide, a décidé d'emmener femme et enfants en croisière. A bord du Prince des mers, il reconnaît rapidement son père, Victor, un sexagénaire baba cool et excentrique qu'il n'a pas revu depuis trente ans. Victor perturbe la croisière par ses frasques et ne se doute absolument pas de l'identité de Nicolas. Marie-Lou et Burgeot doivent faire preuve de beaucoup de patience et de diplomatie pour que la situation ne dégénère pas. Charlie, lui, découvre que son neveu, Marius, 17 ans, a embarqué clandestinement avec sa petite amie. Risquant sa place en acceptant de les cacher, Charlie doit aussi gérer son mensonge : aucun membre de sa famille ne sait qu’il est séparé de Marie-Lou...
