L'école a organisé une sortie nature dans la forêt pour la classe de Sadie, sous la responsabilité de Coach. Malheureusement, son sens de l'orientation lui joue des tours et voilà que le petit groupe s'égare. Forcés de passer la nuit dehors dans un camp de fortune, les élèves se mettent à se raconter des histoires de fantômes et Teepee leur conte la légende de la Caverne mystérieuse qui emprisonne tous les malheureux qui s'y aventurent. Bien déterminés à prouver leur courage, Val, Sam et Doug décident d'entrer dans la fameuse caverne qui se trouve non loin du campement. Gilbert avertit alors Sadie que cette grotte est en fait un portail vers le royaume magique, gardé par un terrible monstre.
