Sotto la sua palaffitta, Pietro trova una bimba in fasce e quindi partono subito le ricerche dei genitori. Queste ricerche si intersecano con l'omicidio in un'area di sosta. Intanto il commissario e la veterinaria fanno da genitori temporanei alla bimba ritrovata. A fine puntata Marcella sorprende il suo fidanzato con una proposta.