Cam, Mitch e Phil vengono costretti da Gloria ad accompagnare Jay nella sua escursione annuale e i quattro hanno modo per confessare l'un l'altro le proprie paure; nel frattempo Gloria, Alex, Claire e Haley cercano di assemblare la culla per i gemelli in arrivo e, nel tentativo di aiutare il fattorino della pizza amico di Haley, superano le proprie paranoie.