Au service d’Elizabeth Ière, le célèbre corsaire Francis Drake porte les rêves d’expansion de l’Angleterre du XVIe siècle. À l’époque des Tudor et de William Shakespeare, l’Europe est le théâtre d’une lutte religieuse acharnée. Profondément catholique, le royaume d’Espagne tente par tous les moyens de destituer la reine d’Angleterre, dont les sujets font appel à Francis Drake pour la protéger. Cet homme du peuple entame alors un tour du monde à la voile, à la recherche de nouvelles routes commerciales, pillant les navires chargés d’or, venus d’Amérique, de la superpuissance espagnole. Malgré ses succès, il doit se battre toute sa vie pour être reconnu par la noblesse britannique, qui le traite de parvenu. Un affrontement qui culmine quand, sur son propre navire, il engage une lutte de pouvoir mortelle avec ses investisseurs.