Au XXXVIIIe siècle, un vaisseau de sauvetage aborde la station spatiale « Le Verrier », qui n'émet plus de signal. Les quatre soldats de l'équipage découvrent le Docteur et Clara avant d'être pris en chasse par des créatures humanoïdes constituées de sable. Au cours de leur fuite, ils tombent sur un occupant de la station, le professeur Rassmussen, dans une capsule de sommeil...
