Le Docteur, Amy et Rory sont kidnappés par les Daleks et emmenés sur leur planète, Skaro. Pour avoir la vie sauve ils devront aider leurs pire ennemis à détruire l'Asile, une planète sur laquelle sont abandonnés les Daleks blessés ou aliénés. Les Daleks craignent que ces derniers puissent s'en évader après le crash d'un vaisseau sur la planète...