Le 3 juillet 1996. La famille Collins campe dans un parc. Chet Collins laisse son fils de deux ans seul un instant, pour aller embrasser sa femme et sa fille qui dorment sous une autre tente. A son retour, l'enfant a disparu... Six ans plus tard, le FBI n'a toujours aucune piste mais Jack Malone est resté en contact avec le père qui poursuit inlassablement ses recherches. Or depuis une semaine, celui-ci semble s'être volatilisé. Il a manqué le jour de visite à sa fille et c'est son épouse, dont il vit séparé, qui a donné l'alerte. Aux dires de ses proches, Collins était un homme brisé et dépressif. L'équipe apprend qu'il a été renvoyé de son travail et s'est procuré une arme. Criblé de dettes, il a pourtant engagé un détective privé. Les informations fournies par ce dernier permettent de centrer les recherches sur un inconnu accompagné d'un chien, qui aurait déjà tenté d'attirer de jeunes enfants dans les bois...