Le meurtre d'un détenu libéré sur parole oblige l'agent Callen à reprendre une mission d'infiltration qu'il avait effectuée quatre ans auparavant. Trois des anciens complices de la victime sont encore en vie et les cinq millions de dollars qu'ils avaient dérobés alors n'ont toujours pas été retrouvés. Callen reprend contact avec une femme qu'il avait aimée à l'époque et qu'il avait abandonnée sans explication.
