1995年，地球因扎尔星间帝国的突袭而濒临灭绝。但是，在化为废墟的日本，有一群孤儿一边互相帮助一边坚强地生活着。盾剑人、柊弹儿、早苗等人。剑人实际上是过去被扎尔帝国消灭的埃里奥斯星皇帝的遗孤。他们与埃里奥斯的忠臣阿鲁博士相识，被授予阿特劳斯和Gapper这两个机械，在与扎尔帝国战斗的同时寻找第三个机械、有意识的莱昂机械·贝拉利奥斯。为了和巨大的机器人达坦尼亚斯合体，需要3个机械。终于凑齐了的三大机械成为以剑人的「十字·界内」的吆喝声合体，从扎尔取回和平的胆壮的存在。但是，这场战争的开端是发生在埃里奥斯帝国的一场悲剧…
