Samurai Gourmet xoay quanh câu chuyện về Takeshi Kasumi, một người đàn ông vừa nghỉ hưu và đang cố gắng cân bằng cuộc sống với sự tự do mới có. Bộ phim hài nhẹ nhàng này xoay quanh những bữa ăn của Takeshi khi ông kết nối với con người bên trong của mình: một chiến binh samurai lang thang muốn ăn, uống và làm theo tiếng gọi của trái tim mình với sự thích thú. Dù là yakiniku, mì ramen hay ăn sáng ở một nhà nghỉ ven biển, Samurai Gourmet đều khiến cho những bữa ăn của Nhật trở thành tâm điểm của mỗi tập phim.