บาร์บารา ไรท์ และเอียน เชสเตอร์ตัน ครูผู้ต่ำต้อยสองคนระหว่างปี 1963 ค้นพบปู่ของนักเรียนอัจฉริยะคนหนึ่งที่รู้จักกันในชื่อ "เดอะด็อกเตอร์" และบ็อกซ์ไทม์แมชชีนของตำรวจ เมื่อตัดสินใจว่าทั้งคู่รู้มากเกินไปเกี่ยวกับต้นกำเนิดจากโลกอื่นของเขา พวกเขาจึงถูกพาตัวออกไปในการเดินทางผ่านกาลเวลาและอวกาศ
