Спустя 10 лет после 23-летнего путешествия, адмирал Джейнвэй, пренебрегая всеми временны́ми правилами, возвращается назад в прошлое, чтобы изменить решение, которое продлило путешествие «Вояджера» на 16 лет. Адмирал Джейнвэй жертвует собой, убивая Королеву Борг, а «Вояджер» благополучно перемещается в Альфа-квадрант.