Após três meses de viagem, Fernão de Magalhães chega ao Brasil para se lançar na exploração das costas em direção ao sul. À medida que a frota avança, um novo mundo surge aos olhos daqueles 237 homens que descobrem as paisagens, a vida selvagem e os povos indígenas de regiões até então desconhecidas dos europeus. Como uma ideia fixa que se torna uma obsessão, Magalhães tem um único objetivo: encontrar uma passagem que lhe permita atravessar o continente e navegar, do outro lado da América, no oceano ainda desconhecido. Tratava-se de ser bem-sucedido onde Cristóvão Colombo tinha parado. Mas a continuação da aventura não será um passeio fácil. Este segundo episódio mergulha-nos no centro de uma epopeia sem precedentes, um percurso cheio de dificuldades terríveis e de desafios marítimos que se sucedem a um ritmo estonteante.