Julian, Maurice, Pancho i Ted zapoznają się astronautami - małpami, wśród których jest ich stary znajomy – Stanisław. Król chce stworzyć armię, jednak małpy próbują odlecieć na świeżo zbudowanym sterowcu. Nasi bohaterowie spróbują przekonać ich do wspólnego lotu na Madagaskar. Mort odnajduje Tima. Kretojeż jest jednak uwięziony w swoim domu przez nadopiekuńczą Robomamę. Lemur próbuje dostać się do środka. Jagódka i Szaweł dołączają do sekty stworzonej przez Freda. Lemurka odnajduje tu spokój, natomiast Szawłowi coś nie pasuje.