Mitsukuni Mito doorkruist Japan incognito, vergezeld van zijn twee lijfwachten Shuke en Kaku, zijn neef Sutemaru, zijn hond Dombè en, in een deel van de serie, een meisje genaamd Yuki. In elke aflevering wordt een min of meer vergelijkbaar plot herhaald: de hoofdrolspelers komen aan in een dorp en raken verwikkeld in een verhaal dat ze moeten ontrafelen en oplossen. Het onderzoek begint totdat de "shogun" de 'machtsband' overhandigt aan Kaku die zijn tegenstanders verslaat, totdat Shuke het symbool van het huis (de stokroos) laat zien. Op dit punt geven de criminelen, geblokkeerd en geïntimideerd door de aanwezigheid van zo'n gezaghebbende en belangrijke persoonlijkheid, zich over en worden gearresteerd.
