In de toekomst zal de ruimte worden geregeerd door drie verschillende groepen: de Federatie, vele piratenclans en de wetteloze Outlaws. In deze wereld leven de waaghals Gene Starwind en zijn vierjarige partner Jim Hawking en verdienen ze hun geld als premiejagers. Maar op een dag krijgen ze de opdracht van de mysterieuze Hilda om een koffer te stelen. Maar de inhoud van deze koffer blijkt de mooie androïde Melfina te zijn, die geen herinneringen heeft aan haar verleden. Met Hilda's hulp slagen de drie erin de controle over een nieuw supermodern ruimteschip over te nemen, dat ze de 'Outlaw Star' noemen. Vanaf dat moment reizen ze als bandieten kriskras door de ruimte en leren ze allerlei bizarre personages kennen, zoals de ijskoude vechter Suzuka of de gekke Aischa.
