Rick Marshall en zijn kinderen Will en Holly zijn op een weekendexpeditie waarbij ze over een rivier raften wanneer een enorme aardbeving hen afleidt naar een eclectische buitenaardse wereld die wordt bewoond door dinosaurussen, chimpansee-achtige holbewoners genaamd Pakuni, en agressieve, mensachtige hagediswezens genaamd Sleestak.
