300년 전 가이라 별 우주탐사단이 지구의 북극에 불시착했다. 당시의 지구는 그들에게는 원시행성이나 다름없는 별이고 가이라 본성과의 거리는 너무나 먼 상황. 때문에 그들은 지구에서 본성의 구조를 기다리며 전원 동면에 들어간다. 그러나 이후 지구인들의 핵 실험에 의해 잠에서 깨어나고, 본성의 구조가 가망없다고 판단한 탐사단 내 군부 강경파가 쿠데타를 일으켜 실권을 장악하여 일본 점령과 지구 정복을 결의하고 공폭로봇군단을 편성한다. 이에 반대하는 평화론자들의 대표인 얀 박사는 공폭로봇으로 개발한 그로이저X를 군부 몰래 딸 리타에게 넘겨 탈출시킨다. 일본 근해의 고도 아카네 섬에 불시착한 리타는 지구의 초특급 파일럿인 죠와 함께 그로이저X로 가이라 공폭로봇군단에 맞서 싸운다.
