Trentacinque anni prima del presente, nell'anno 12067 dell'Era Imperiale, Gaal Dornick, una ragazza prodigio proveniente dal pianeta di Synnax, viene chiamata sul pianeta Trantor, capitale dell'impero, come apprendista di un famoso scienziato, Hari Seldon. L'uomo è l'inventore di una nuova scienza, la psicostoria, per cui grazie alla matematica e alla statistica è in grado di ricavare proiezioni su eventi storici futuri e sul comportamento di grandi fette di popolazione. Grazie a questi studi, Seldon prevede la rovina della casata imperiale che da migliaia di anni governa sulla galassia, professando ordine e pace tra i vari popoli e pianeti. A causa di queste ipotesi i due vengono arrestati e condotti a processo davanti agli imperatori; i due scampano alla morte ma vengono esiliati sul pianeta Terminus dove potranno costruire la loro Fondazione e condurre i loro studi, in modo da rallentare il declino dell'Impero.
