Il team SWAT collabora con la DEA per localizzare lanciarazzi rubati di contrabbando a Los Angeles, armi ad alta potenza con una nuova tecnologia in grado di tagliare i carri armati. Inoltre, un problema personale per Tan sorge quando un collega viene ferito sul campo; L'indagine di Hondo sull'arresto di un veterano senzatetto per conto di Leroy, il padre di Darryl, fa nascere l'idea per una nuova iniziativa di polizia; e Luca sospetta che la madre del suo allievo, Kelly, voglia uscire con lui.
