MacGyver e Riley, con l'aiuto di Vasil (C. Thomas Howell), un padre sconvolto, devono trovare un modo per guidare un'autocisterna piena di ossigeno liquido attraverso una regione occupata dai ribelli e consegnarla a un ospedale pediatrico prima che finisca le sue scorte. Inoltre, Riley aiuta MacGyver a decidere se consentire o meno a suo padre di tornare nella sua vita.