Doraemon rimpicciolisce Nobita per fargli pilotare un aeroplanino telecomandato, tuttavia, mentre è in volo, la batteria dell’aereo si scarica e Nobita è costretto a fare un atterraggio d’emergenza sulla collina dietro la scuola. Doraemon corre così alla ricerca di Nobita: Shizuka, Gian e Suneo si offrono di aiutarlo, tuttavia gli ultimi due obbligano Doraemon a rimpicciolirsi a loro volta, per effettuare una vera missione di soccorso e vivere un’avventura. Il gruppo, dopo aver superato degli inconvenienti, fra cui l’attraversamento di una pozzanghera e la fuga da un topo, riesce a trovare Nobita e a portarlo in salvo. Visto che però Doraemon e gli altri avevano notato che nel bosco erano stati lasciati vari rifiuti, decidono di tornarci per raccoglierli e aiutare così l’ambiente.