Nei cantieri spaziali di Utopia Planitia, una nuova nave federale è ormai pronta al lancio: la U.S.S. Voyager. Il Capitano Janeway fa il suo ingresso in plancia, ove viene informata che il Tenente Tuvok è riuscito, senza destare sospetti, a unirsi all'equipaggio Maquis comandato da Chakotay. In plancia, Janeway incrocia una giovane guardiamarina con l'uniforme della sezione scientifica: è Sette di Nove, con i suoi impianti ottici Borg abilmente nascosti dalla chirurgia plastica del futuro. Sette di Nove è stata infatti inviata in missione nel passato, per conto del Capitano Braxton della Relativity, una nave stellare della Federazione del 29( secolo. Il suo compito è individuare e rimuovere un ordigno temporale, nascosto sulla Voyager. Solo i suoi impianti borg le permettono di rilevare l'ordigno, reso invisibile mediante sfasamento temporale, tramite le distorsioni chroniton che esso emette. (Titolo della versione TV: Relativity)
