À la suite de la hausse du prix du carburant, l'équipe de Planet Express se lance dans une mission dangereuse : infiltrer la seule mine qui fournit l'énergie de tous les vaisseaux spatiaux. Mais au plus profond se cache un univers très étrange... Un monde médiéval rempli de dragons et de sorcellerie, mais aussi de chevaliers saouls ressemblant étrangement à Bender !