Le Docteur offre à Clara le choix de leur prochaine destination. Celle-ci souhaite rencontrer Robin des bois, bien que le Docteur doute de son existence. En arrivant en 1190 à la forêt de Sherwood, en Angleterre, ils tombent sur un individu qui prétend être... Robin des bois. Après un duel avec le Docteur, le brigand entraîne les voyageurs temporels au cœur de la forêt, pour les présenter à ses joyeux compagnons...
