Les princesses de la Royal Academy vont devoir passer un examen et Sofia, qui n'est pas née princesse, se sent en difficulté et à très peur d'échouer. Au moment de se rendre à l'examen, Mme Higgins, la bibliothécaire, appelle demande à chacune des princesses de l'aider à porter ses livres mais seule Sofia accepte de l'aider, au risque d'être en retard pour son examen.
