Xena pénètre dans le royaume des Centaures qu'elle a combattu autrefois. Elle poursuit le redoutable Dagnine qui veut s'emparer de la pierre d'Ixion, quand les Centaures surviennent. Solan, un garçon de 10 ans qui ignore qu'elle passée dans le camp des " gentils ", veut tuer Xena pour tout le mal qu'elle a fait. Il est très loin de se douter qu'elle est en réalité sa mère...
