"La paix et la tranquillité sont ce qu'il y a de mieux !" C'est la devise du lycéen de tous les jours, Tomoki Sakurai. Mais sa vie paisible est déchirée après qu'un jour la fille Ikaros soit soudainement tombée du ciel. Elle se fait appeler une "Angéloïde de classe Pet" et Tomoki son "Maître" parce qu'il est la première personne sur Terre qu'elle a rencontrée. De plus, elle a le pouvoir mystérieux de réaliser tous ses souhaits !
