Alors qu'il dort dans une grange, Mick est interpelé par un évadé de prison qui le prend pour un complice prénommé lui aussi Mick. Le malfaiteur délivre un mystérieux message codé et un plan écrit à la main, le tout de la part d'un autre prisonnier. Le lendemain matin, les Cinq comprennent ce qui s'est passé : le message doit comporter des indications pour découvrir le butin d'un cambriolage. Il s'agit pour nos jeunes héros de le déchiffrer et de s'emparer des biens volés avant Mick-qui-Pique et une certaine Margot, les complices du détenu.