Dans leurs époques respectives, Fred Pierrafeu et George Jetson ont chacun des soucis causés par leur travail. Ainsi, Fred s’est fait renvoyer par M. Ardoise, son patron, de même que son meilleur ami Barney car ils sont allés jouer au poker au lieu de se rendre sur leur lieu de travail. Ils avaient en effet un grand besoin d’argent pour partir en vacances avec leurs femmes. Quant à George, il s’est fait réprimander par son chef, M. Cosmos, pour s'être laissé voler des idées d’invention par la concurrence. Le fils de George, Elroy, ayant créé une machine à voyager dans le temps, les Jetson décident de s’en servir pour se changer les idées et se retrouvent à l’époque de la préhistoire. Ils rencontrent ainsi les Pierrafeu et sympathisent. Mais lorsque Rosie, le robot des Jetson, essaye de faire rentrer ses maîtres à la maison, elle se trompe et fait venir les Pierrafeu à leur place !
