Devant l'insouciance de son fils Will, un rappeur, Madame Smith se fait bien du souci ! C'est ainsi qu'elle décide de l'envoyer vivre chez sa tante Vivian, à Bel-Air, afin qu'il apprenne enfin les vraies valeurs de la vie. Vivian vit avec son mari, Philip, un homme droit et sévère, et leurs trois enfants, Hilary, Carlton et Ashley. A son arrivée dans cette famille bourgeoise, Will est très choqué : en effet, leur style de vie ne correspond pas du tout au sien. Il est accueilli par le majordome, Geoffrey, qui insiste pour l'appeler Maître William.
