Alors qu’ils effectuent un pique-nique, Anne et Lucie sont emportées sur un bateau par la rivière. Charlie, Tom et Gran’Pa tentent de les retrouver. Elles atterrissent dans le village de Minipouss Pygmée. Finalement, nos amis les retrouvent et pensent être tombés chez un peuple de "coupeurs de têtes", mais ils sympathisent très vite malgré la barrière de la langue. Mais un furet appartenant au professeur Chassard apparaît avec une caméra sur le dos pour filmer enfin les Minipouss...
