Ce voyage de près de 500 kilomètres permet de suivre cette rivière, de sa confluence avec le fleuve Garonne jusqu'à sa source sur le mont Lozère à 1 300 mètres d'altitude. Georges Lot, historien et géographe, retrace, à bord d'un ULM, l'histoire de ce cours d'eau vu du ciel. Après la traversée de Villeneuve-sur-Lot et de Cahors, la rivière traverse les Causses du Quercy dont certaines falaises font 100 m. Puis le Lot arrive dans les gorges boisées de l'Aveyron et longe l'Aubrac. Enfin, direction la ville de Mende, en Lozère, où se dresse une cathédrale en restauration, puis le mont Lozère sur les traces de l'écrivain britannique Robert Louis Stevenson.