Le TARDIS est attiré par une force qui l'attire sur Terre à l'époque contemporaine où des militaires tentent de percer le secret de phénomènes extra-terrestre dans un bâtiment sur les quais de Londres. Pendant ce temps là, à l'autre bout de la galaxie, un vaisseau militaire lance un assaut sur une prison spatiale contenant un seul prisonnier, Davros, le créateur des Daleks. Les deux événements semblent être connectés par un couloir temporel.