Le Tardis se retrouve sur Terre à l'intérieur d'un vaisseau dont les deux membres semblent morts mais finissent par reprendre connaissance. Un homme et une femme disent être des terriens en mission d'exploration pris au piège par les Sensorites, les habitants de la planète autour de laquelle ils sont en orbite. Pendant qu'ils font connaissance, de mystérieuses personnes en profitent pour ôter la serrure du Tardis rendant ainsi son accès impossible.
