Diez años después del fin de la Primera Guerra Robotech, el SDF-3 está casi listo para emprender su misión de búsqueda del planeta de los Maestros de la Robotechnia. Gran parte del nuevo equipamiento, incluidos los nuevos Guerreros Alfa, todavía tiene problemas de funcionamiento. Rick Hunter está preocupado por su boda con Lisa Hayes. Rick conoce a Jack Barker, un joven cadete al que Max Sterling le nota que necesita la figura de un "hermano mayor" que le guíe en los entrenamientos. Mientras, los invid, atacan Tirol, el planeta de los Maestros de la Robotechnia, en busca de la Flor de la Vida.
