¡¿Ha ocurrido un incidente importante en la pacífica Tierra del Cielo?! ¡La joven princesa Elle ha sido secuestrada por los monstruos de Underg Empire! Una joven valiente, Sora, sigue a la princesa a través de un agujero misterioso. "TELEVISOR"? "Carros"? ¿¡Son una especie de herramientas mágicas!?!? ¡Pero no hay tiempo para sorprenderse! ¡Tiene que llevar a la princesa de vuelta al castillo...! Volando entre dos mundos! ¡La aventura con Pretty Cure comienza ahora!