Zentaur Nemis ist unsterblich in die schöne Penelope verliebt. Die aber will einen anderen heiraten. Nemis bittet Zeus-Gattin Hera um Hilfe. Die sagt zu und lässt Penelope entführen. Nemis soll im Gegenzug den ihr so verhassten Stiefsohn Hercules töten. Ein Gift, dass sie dem Zentauren in die Hand gibt, lässt Hercules erblinden. Trotz des Handicaps nimmt der Held zusammen mit seinen Freunden die Verfolgung der Entführer auf.