Sten Kaalø Andersen (født 12. august 1945 på Frederiksberg) er en dansk forfatter, skuespiller og præst. Steen Kaalø, forfatter, skuespiller og præst, er søn af frugthandler Poul Kristen Svend Andersen og hustru Kamma Gunhild Petersen. Han tog mellemskoleeksamen på Vesterbro i København i 1961. Han gik på Kunsthøjskole i Holbæk i 1963 og aftjente sin værnepligt som soldat i Farum 1964. I 1965 blev han seminarist på Bellahøj og arbejdede som statist, klokker, forfatter, skuespiller, redaktionsbud og som postbud fra 1966 i den indre by og ude i det øvrige land. Steen Kaalø fik en opsigtsvækkende forfatterdebut med digtsamlingen "Med hud og hår" i 1969 og siden har han udgivet over 25 bøger, deriblandt romanen "Skønne dage". Hans mest kendte skuespil er "Komedie i grænselandet". Desuden har han bl.a. oversat Shakespeare "Som man behager" til Det Ny Scala i 1974. Efter arbejde på Studenterscenen spillede han i 1970erne sporadisk på Jomfru Ane Teatret, Gladsaxe Teater og Boldhus Teatret, bl.a. i "Og de gav blomsterne håndjern på". Siden 1992 virkede han som præst for Bovlund Frimenighed. Han fik Henri Nathansens Dramatikerpris i 1974 og Otto Benzons Forfatterlegat i 1975. Som den første modtog han i 1981 Niels Matthiasen-prisen.